Fantastival is in de jaren tachtig opgericht door de Commissie SAMEN, waarin een aantal culturele instellingen uit Oss waren vertegenwoordigd. Het evenement vond jarenlang op zondagmiddag plaats in de Raadhuislaan, maar is inmiddels uitgegroeid van een clownsfestival naar een volwaardig straattheaterfestival in het centrum van Oss tijdens het derde weekend in september.

Op zondagmiddag is er veel straattheater te zien en zijn er optredens en presentaties te bekijken van koren, muziekgezelschappen, toneelverenigingen, dans- en balletscholen, beeldend kunstenaars en culturele instellingen uit Oss en omgeving.